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Robotique avancée et automatisation

Construisez un robot mobile qui se repère, évite les obstacles et suit un parcours en combinant capteurs, asservissement PID et vision par caméra.

Formation: Robotique avancée et automatisation
Niveau: Intermédiaire
Durée: 48 h
Séances: 16 séances de 3 h
Format: Présentiel
Dates: Cohorte en préparation — laissez vos coordonnées pour être prévenu
Prix: 1 795 $ avant taxes
Livrable: Vous construisez un robot mobile qui parcourt un circuit d'obstacles, reconnaît un repère visuel et s'arrête à un point donné. Vous livrez le code, le schéma et un court rapport d'essais.
Prérequis: Avoir suivi la formation Arduino ou savoir programmer un microcontrôleur. Un ordinateur portable est nécessaire; la base robotique et les capteurs sont prêtés selon les modalités annoncées.
Attestation: Certificat de participation UbSkilled (ne constitue pas une attestation officielle, un diplôme ni une certification professionnelle reconnue).

Compétences développées pour le poste

Choisir l'architecture d'un robot : contrôleur, alimentation, moteurs
Combiner plusieurs capteurs pour la navigation et la localisation
Régler un asservissement PID pour une trajectoire stable
Utiliser une caméra pour la détection simple de formes

Programme

Module 1 — Architecture (6 h) : choix du contrôleur (Arduino, ESP32, Raspberry Pi), alimentation, moteurs, châssis.
Module 2 — Navigation et localisation (6 h) : odométrie, encodeurs, IMU, suivi de ligne, cartes simples.
Module 3 — Capteurs avancés (6 h) : lidar d'entrée de gamme, ultrasons multiples, fusion de mesures, filtrage.
Module 4 — Contrôle (6 h) : asservissement PID, réglage des gains, trajectoires régulières.
Module 5 — Vision et décision (6 h) : caméra, détection de couleur et de formes, machine à états, introduction à ROS.
Module 6 — Communication et télémétrie (6 h) : envoi de données à un poste de contrôle, tableau de bord simple, journalisation des essais.
Module 7 — Intégration (6 h) : assemblage des sous-systèmes, essais sur circuit, correction des erreurs.
Module 8 — Projet (6 h) : ajustements finaux, présentation, remise du code et du rapport.

Modalités

Petit groupe, pédagogie par projet (comprendre, concevoir, fabriquer, tester, améliorer), retour du formateur à chaque séance, exercice à poursuivre entre les séances. Facture au nom de l'organisation sur demande.

UbSkilled · https://ubskilled.com/courses/robotique-avancee-automatisation/ · info@ubskilled.com · Fiche générée le 28 octobre 2026